到了唐宋時代，更是將皮指紋應用在民間土地與人口買賣的契約上，使得中國成為最早將皮指紋應用在商業行為上的國家。從十六世紀起，科學家們開始大量投入皮指紋的相關研究，由于皮指紋俱有「獨一無二」的特色，因此，不論從警界、軍事界、學界、教育界到商業界，都有相當多的創新成果發現。以下將簡述人類在各階段，在皮指紋研究上的發展：
1626~1700年
(1) 西班牙Dr. Marcello Malphigi (1626-1694)最先以科學的角度投入指紋的研究，他是第一位從顯微鏡下，將指紋數據記錄下來的解剖學教授。
(2) Dr. Grew (1641-1712)于1684年，提出指紋形態的相關論文。
(3) Dr. Bidloo于1685年提出姆指的皮紋形態論文，并且是第一位出版具有細部描繪圖的指紋書籍。
(4) Dr. Marcello Malphigi于1686年提出皮紋上的相關證據.。
1701~1800年
(1) Dr. Jan Purkinje(1787-1869)于Breslau大學醫學系任教，并帶領學術團隊投入手和眼睛的相關研究。
(2) Jan Purkinje J.C.Mayer 于1788年提出「指紋具有相似性」的理論，并且他是第一位將指紋分析建立了基本原則的學者。
1801~1900年
(1) 1823年，Dr. Jan Purkinje提出了新的理論，將手指紋的形態，由原先較復雜的多種形態，簡化為九種不同的形態：arch, tented arch, ulna loop, radial loop, peacock’s eye/compound, spiral whorl, elliptical whorl, circular whorl, double loop/composite。此一新理論的提出，對于后來的皮紋發展，提供了更進一步的推升作用。另外，Dr. Purkinje也是第一位提出「指紋具有基因以及診斷上的重要性」的醫學教授，對于人類的皮紋發展史，是具有非常重要的地位。
(2) 1823年，捷克的物理及生物學家 Joannes Evangelista Purkinji 開始投入人類手掌與腳掌上皮脊的研究，并且試圖找出其關連性。
(3) 1833年，Sir Charles Bell 解剖學家，投入手的功能與結構的研究。
(4) 1880年，日本Tsukji醫師Dr.Henry Faulds，提倡建立指紋檔案，作為犯罪者的依據。
(5) 1893年，弗朗西斯．高登男爵(Sir Francis Galton)，是最早研究各家族之間，以及不同人種間的皮紋與遺傳關系。另外，他也提出皮紋的科學化分類，建立指紋的恒久性與個別性，而該理論目前仍被沿用著。
(6) 1822-1911年，英國倫敦大學佛蘭斯．高登教授(Dr. Francis Galton)，提出指紋形態的三大分類：Arch(弧形紋, 沒有三叉點)、Loop(箕形紋, 一個三叉點) 、Whorl(斗形紋, 二個三叉點)，這項研究與發明，已成為目前警界及學術界所采用的標準。Dr. Francis Galton(1822-1911)是第一位指出皮紋在遺傳上的重要性，他展示了不同種族在指紋上的不同性及生物上的差異性，并且建立了種族在指紋上的出現頻率。
(7) 1897年，美國皮紋理論者Harris Hawthorne Wilder，第一位研究提出A, B, C三叉點，并且提出索引線I(Main line index), II, III, IV區域等理論。
1901~2000年
(1) 1904年，Inez Whipple是第一位致力于非人類腳印的研究學者。
(2) 1920年，美國哥倫比亞大學教授Elizabeth Wilson投入皮紋狀態的科學性研究，并運用統計學方法，調查精神分裂癥。
(3) 1926年，美國Tulane大學的兩位教授Dr. Harold Commins以及Dr. Charles Midlo是最早從事唐氏癥與手紋相關的研究，他們表示，在新生兒出生后，可以透過皮紋檢測來了解是否為唐氏癥患者，帶動了皮紋檢測與特殊遺傳相關的后續研究。
另外，這兩位教授也提出了皮紋形成的時期，證明胎兒的皮紋，是在母腹中第四個月時已經完整的形成了。
(4) 1926年，Dr. Harold Commins與Dr. Charles Midlo正式對皮紋學(Dermatoglyphics)命名。
(5) 1936年，Dr. Harold Commins在醫學期刊上，提出有關唐氏癥皮紋特征的相關報告。
(6) 1940-1950年，Dr. Chariotte Wolff提出犯罪者小指皮紋的統計分析資料。
(7) 1949年，Dr. Srah B. Holt 出版”The Significance of Dermatoglyphics in Medicine.”。
(8) Dr. Yigal Ginath & MS: Yael Hafe-Pomrack 提出精神分裂癥者與正常人的皮紋差異分析。
(9) Dr. Walker 最先訂出唐氏癥的皮紋鑒定方式，按照其理論，可篩選出70%的唐氏癥患者，此方式至今仍為小兒科所使用。
(10) Dr. Walter Sorrel 第一位投入皮紋與癌癥病人的相關研究。
(11) 1963年，Dr. Theodorel Berry 出版醫學教科書，提出手上診斷的線索。
(12) 1969年，Dr. John.J.Muivihill & Dr. David W.Smith發表有關胎兒皮紋形成的各個階段研究報告：胎兒在第13周時，真皮的皮脊樣式開始形成；在第16周時，皮紋的皮脊樣式不再變化。
(13) 1973年，美國愛荷華市兒童發展門診的Dr. Johnson & Opitz，他們提出「皮紋檢測應該列入小兒科門診中的例行檢查」。
(14) 1976年，Dr. Alter 首先投入皮紋與染色體突變的研究。
(15) 1987-1993年，Dr. Fitzherbert發表了300篇以上的相關研究論文，提到了皮紋學、人類學、解剖學與醫學的關系。
(16) 1989年，Dr.Bagga發表有關皮紋與精神分裂癥的相關論文，他確認皮紋在生理學和心理學上，具有不可取代的重要地位，是極具價值的相關研究報告。
2001年~迄今
目前為止，全球已發表的皮指紋相關研究報告已超過了7,000篇。而早期的研究，主要是在探討皮紋形態的分類，到了后期，則開始投入皮紋與特殊疾病、先天智能以及基因的相關研究。到了2005年的今天，仍然有皮紋的相關研究正在進行，甚至有學者投入皮紋與基因關連性的研究，相信在不久的將來，可以從皮紋了解人類各種基因的相關訊息。而在臺灣，由于信息產業的進步，以及對兒童智能開發的不遺余力，所以在短短的三年內，由原先的油墨式皮紋檢測，躍升至計算機式皮紋檢測，不僅加快了皮紋檢測的檢測時間，還加速了皮紋檢測的國際化。透過數據庫的累積與比對，使得皮紋檢測技術更具科學化，更有其參考價值。
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